harmony(鸿蒙)移植内核

  • 2022-10-28
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移植内核

移植芯片架构

芯片架构的移植是内核移植的基础,在OpenHarmony中芯片架构移植是可选过程,如果当前OpenHarmony已经支持对应芯片架构则不需要移植操作,在“liteos_m/arch”目录下可看到当前已经支持的架构,如表1:

表1 OpenHarmony已支持的架构

系列 型号
arm arm9
cortex-m3
cortex-m4
cortex-m7
cortex-m33
csky v2
risc-v nuclei
riscv32
xtensa lx6

如果当前OpenHarmony尚未支持对应芯片架构,则需要芯片厂商自行适配,arch/include目录包含了通用的芯片架构适配所需要实现的函数。部分芯片架构代码由汇编实现,而汇编代码会因编译器的不同而不同,因此在具体的芯片架构下,还包含使用不同编译器(iar、keil、gcc等)编译的架构代码。

kernel/liteos_m/arch          # 不同版本路径有差异
├── arm                       # arm系列
│   ├── arm9
│   ├── cortex-m3
│   ├── cortex-m33
│   │   ├── gcc               # 使用gcc编译器编译的架构代码
│   │   └── iar               # 使用iar编译器编译的架构代码
│   ├── cortex-m4
│   ├── cortex-m7
├── csky                      # csky系列
├── include                   # 包含通用的芯片架构所需要实现的函数
│   ├── los_arch.h            # 定义芯片架构初始化所需要的函数
│   ├── los_atomic.h          # 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
│   ├── los_context.h         # 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
│   ├── los_interrupt.h       # 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
│   └── los_timer.h           # 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
├── risc-v                    # risc-v系列
│   ├── nuclei
│   └── riscv32
└── xtensa                    # xtensa系列
     └── lx6

移植芯片厂商SDK

编译框架搭建完成后,需要将芯片厂商的SDK加入OpenHarmony编译框架,从而可以编译出带SDK的烧录文件(此时编译出的是不带系统的裸机工程),以便OpenHarmony可以调用SDK中的接口。通过以下步骤将厂商SDK加入OpenHarmony编译框架中:

  1. 将芯片厂商sdk置于device目录下合适的位置,SDK的编译脚本/镜像打包脚本整合进编译框架中。 参考编译脚本:“device/MyDeviceCompany/MyBoard/BUILD.gn”
   import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
    
   executable("OHOS_Image.elf") {    # 生成可执行程序
     libs = [
       "xxx/xxx/libxxx.a",           # 链接厂商闭源静态库方法一
     ]
     asmflags = [                    # 汇编编译参数
       "",
     ]
     ldflags = [
       "-T./xxx/xxx/xxx.ld",         # 链接脚本文件
       "-Lxxx/xxx/",                 # 指定厂商静态库路径
       "-lxxx",                      # 链接厂商闭源静态库方法二
       "-Wl,--whole-archive",
       "-lmodule_xxx",
       "-Wl,--no-whole-archive",
     ]
     deps = [
       "//build/lite:ohos",          # 依赖OpenHarmony静态库编译完成,链接OpenHarmony编译出来的静态库
       ":sdk",                       # 依赖厂商源码静态库编译完成,链接厂商源码生成的静态库
     ]
   }
    
   copy("prebuilt") {                # 准备镜像生成工具等,一般把镜像生成工具拷贝到out目录
     sources = [ ]                   # 复制的源文件
     outputs = [ ]                   # 复制的目标文件
   }
   static_library("sdk") {
     sources = [ ]                   # 添加厂商源码编译成静态库
     include_dirs = [ ]              # 厂商源码包含头文件路径
   }
   build_ext_component("image") {    # 调用shell命令,生成可烧写镜像文件                             
     exec_path = rebase_path(root_out_dir)   #指定shell命令执行目录
     objcopy = "arm-none-eabi-objcopy"
     objdump = "arm-none-eabi-objdump"
     command = "$objcopy -O binary OHOS_Image.elf OHOS_Image.bin" 
     command += " && sh -c '$objdump -t OHOS_Image.elf|sort > OHOS_Image.sym.sorted'" 
     command += " && sh -c '$objdump -d OHOS_Image.elf > OHOS_Image.asm'"                  
     deps = [
       ":prebuilt",                  # 无需准备镜像生成工具等可以删除此依赖
       ":OHOS_Image.elf",            # 依赖elf文件的生成
     ]
   }
   group("MyBoard") {                # MyBoard与当前路径名称一致
   }
 **图1** 目标的依赖执行顺序  

zh-cn_image_0000001378481233

  1. 自定义芯片厂“target_config.h”文件。 厂商应在“device/MyDeviceCompany/MyBoard”下合适位置创建内核配置文件“target_config.h”,并根据芯片的硬件资源修改参数(具体参数介绍详见表2target_config.h文件主要配置项)。

参考文件路径:“device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/include/target_config.h”

icon-note.gif 说明: 1. 若已有的配置项不能满足需求,可查看“kernel/liteos_m/kernel/include/los_config.h”,其为liteos_m内核的全量配置文件。

  1. “target_config.h”文件中出现的配置将会覆盖“los_config.h”中的配置。
 **表2** target_config.h文件主要配置项

|配置项|说明|参考值| |——–|——–|——–| |OS_SYS_CLOCK|系统时钟。|40000000UL| |LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND|操作系统节拍的时钟周期。|100UL| |LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME|定时器裁剪的外部配置项。|YES| |LOSCFG_PLATFORM_HWI|是否采用接管中断的方式。|YES| |LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT|支持的最大任务个数(除去空闲任务)。|32| |LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE|空闲任务的堆栈大小。|0x180UL| |LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE|指定默认的任务栈大小,任务栈的大小按 8 字节大小对齐。|0x1000UL| |LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE|表示任务最小需要的堆栈大小。|ALIGN(0x180, 4)| |LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT|具有相同优先级任务的最长执行时间。|2| |LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT|最大支持信号量的个数。|100| |LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT|最大支持互斥量的个数。|64| |LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT|最大支持消息队列量的个数。|64| |LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT|支持的最大软件定时器数量,而不是可用的软件定时器数量。|80| |LOSCFG_BASE_MEM_NODE_SIZE_CHECK|配置内存节点大小检查。|NO| |LOSCFG_PLATFORM_EXC|异常模块配置项。|YES| |LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT|是否使用OS默认的中断。|NO|

  1. 修改内核中断。 内核提供了两种中断修改方式:

    1. 使用厂商默认中断。

将“target_config.h”中的宏”LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT”置为NO (0),但需要在xxx.s启动文件中作以下修改:

  • PendSV_Handler:厂商sdk自带中断入口函数,需要替换为OpenHarmony的接口HalPendSV;

  • SysTick_Handler:厂商sdk自带时钟中断入口函数,需要替换为OpenHarmony的接口OsTickHandler。

  • 系统初始化时重定向中断。

将“target_config.h”中的宏”LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT”和”LOSCFG_PLATFORM_HWI”置为YES (1)。

icon-note.gif 说明: 重定向后的中断向量表g_hwiForm需要根据arch手册要求进行字节对齐,通常0x200字节对齐。

添加内核子系统

添加完内核子系统后,可以编译出带有系统的工程。通过以下步骤添加内核子系统:

  1. 在“config.json”中添加内核子系统。 路径:“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”

    修改如下:

   {
     "subsystem": "kernel",          # 添加内核子系统
     "components": [
       { 
         "component": "liteos_m", "features":[""] 
       }
     ]
   },
  1. 开启/关闭内核特性。 轻量级系统的内核提供了一些特性,此步骤将指导如何查看、开启/关闭这些特性。

内核特性:liteos_m提供了包括文件系统、backtrace在内的一系列内核特性开关。

路径:“kernel/liteos_m/BUILD.gn”

   declare_args() {
     enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = true        # cpp支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_cpup = true              # CPU占用率支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_exchook = true           # 异常处理支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_kal = true               # kal接口支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = true                # 文件系统支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_backtrace = true         # backtrace支持
   }
   group("kernel") {
   deps = [
       "components/bounds_checking_function:sec",
       "kernel:kernel",
       "utils:utils",
     ]
     if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport == true) {
       deps += [ "components/cppsupport:cppsupport" ]     # 如果内核特性true,则会加入相应的代码进行编译
     }
     ……
     if (enable_ohos_kernel_liteos_m_kal == true) {
       deps += [ "kal:kal" ]
     }
   }

特性:可以选择cmsis接口或者posix接口支持。

路径:“kernel/liteos_m/kal/BUILD.gn”

   declare_args() {
     enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis = true  # cmsis支持
     enable_ohos_kernel_liteos_m_posix = true  # posix支持
   }
   static_library("kal") {
     sources = [ "kal.c" ]
     if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis == true) {
       deps += [ "cmsis/" ]                    # 如果cmsis enable,加入cmsis目录编译
     }
     if (enable_ohos_kernel_liteos_m_posix == true) {
       deps += [ "posix/" ]                    # 如果posix enable,加入posix目录编译
     }
   }

特性:可以选择fatfs支持。

路径:“kernel/liteos_m/components/fs/BUILD.gn”

   declare_args() {
     enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs = true   # fatfs支持
   }
   group("fs") {
     deps = []
     if (enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs == true) {
       deps += [ "fatfs:fatfs" ] 
     }
   }

icon-note.gif 说明: 内核特性开关可以在具体产品模组中配置。例如关闭fs和cppsupport特性

“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”

"subsystem": "kernel",
"components": [
 { 
    "component": "liteos_m", 
    "features":["enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = false",
    "enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = false"] 
  }
]
}

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