harmony 鸿蒙Stationary开发指导

2025-06-12
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Stationary开发指导

场景介绍

当应用需要获取当前设备状态时，可以调用Stationary模块，例如：需要判断当前设备处于绝对静止状态或者相对静止状态。

详细的接口介绍请参考Stationary接口。

设备状态类型参数说明

名称	描述
still	绝对静止。
relativeStill	相对静止。

订阅设备状态事件参数说明

变量	值	说明
ENTER	1	订阅进入事件。
EXIT	2	订阅退出事件。
ENTER_EXIT	3	订阅进入和退出事件。

返回设备状态参数说明

变量	值	说明
ENTER	1	返回进入状态。
EXIT	2	返回退出状态。

接口说明

接口名	描述
on(activity: ActivityType, event: ActivityEvent, reportLatencyNs: number, callback: Callback<ActivityResponse>): void	订阅设备状态，结果通过callback返回。
once(activity: ActivityType, callback: Callback<ActivityResponse>): void	查询设备状态，结果通过callback返回。
off(activity: ActivityType, event: ActivityEvent, callback?: Callback<ActivityResponse>): void	取消订阅设备状态。

约束与限制

设备需要支持加速度传感器。目前只提供了算法框架，api接口测试框架的调用返回结果为:data={“type”:3,“value”:-1}; 如需相对静止和绝对静止能力，则具体算法需要开发者自己在device_status/libs/src/algorithm实现，可参考案例如下：

   algoPara_.resultantAcc =
      sqrt((algoPara_.x * algoPara_.x) + (algoPara_.y * algoPara_.y) + (algoPara_.z * algoPara_.z));
   if ((algoPara_.resultantAcc > RESULTANT_ACC_LOW_THRHD) && (algoPara_.resultantAcc < RESULTANT_ACC_UP_THRHD)) {
      if (state_ == STILL) {
         return;
      }
      counter_--;
      if (counter_ == 0) {
         counter_ = COUNTER_THRESHOLD;
         UpdateStateAndReport(VALUE_ENTER, STILL, TYPE_ABSOLUTE_STILL);
      }
   } else {
      counter_ = COUNTER_THRESHOLD;
      if (state_ == UNSTILL) {
         return;
      }
      UpdateStateAndReport(VALUE_EXIT, UNSTILL, TYPE_ABSOLUTE_STILL);
   }

开发步骤

订阅绝对静止的进入事件，1秒上报一次。

   import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
   import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
   let reportLatencyNs = 1000000000;
   try {
      stationary.on('still', stationary.ActivityEvent.ENTER, reportLatencyNs, (data) => {
         console.log('data='+ JSON.stringify(data));
      })
   } catch (error) {
      let message = (error as BusinessError).message;
      console.error('stationary on failed:' + message);
   }

查询绝对静止状态的进入事件。

   import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
   import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
   try {
      stationary.once('still', (data) => {
         console.log('data='+ JSON.stringify(data));
      })
   } catch (error) {
      let message = (error as BusinessError).message;
      console.error('stationary once failed:' + message);
   }

取消订阅绝对静止状态的进入事件。

   import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
   import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
   try {
      stationary.off('still', stationary.ActivityEvent.ENTER, (data) => {
         console.log('data='+ JSON.stringify(data));
      })
   } catch (error) {
      let message = (error as BusinessError).message;
      console.error('stationary off failed:' + message);
   }

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