harmony 鸿蒙泛Sensor子系统
泛Sensor子系统
简介
泛Sensor服务子系统提供了轻量级sensor服务基础框架，提供了如下功能：
- Sensor列表查询
- Sensor启停
- Sensor订阅/去订阅
- 设置数据上报模式等
泛Sensor服务框架图如下所示：
目录
/base/sensors
├── sensor_lite # Sensor组件目录
│ ├── frameworks # 框架代码目录
│ ├── interfaces # Native接口目录
│ └── services # 服务代码目录
└── miscdevice_lite # 小器件组件目录
说明
泛Sensor子系统中，主要包含三个模块：Sensor API、Sensor Framework和Sensor Service，详细结构见上述架构图：
- Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅/去订阅等。
- Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService的通信。
- Sensor Service：主要实现HDF层数据接收、解析、分发，对Sensor服务的管理，数据上报管理以及Sensor权限管控等。
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