harmony 鸿蒙AI框架开发指导

  • 2022-10-28
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AI框架开发指导

概述

功能简介

AI业务子系统是OpenHarmony提供原生的分布式AI能力的子系统。AI业务子系统提供了统一的AI引擎框架,实现算法能力快速插件化集成。 AI引擎框架主要包含插件管理、模块管理和通信管理模块,完成对AI算法能力的生命周期管理和按需部署。插件管理主要实现插件的生命周期管理及插件的按需部署,快速集成AI能力插件;模块管理主要实现任务的调度及管理客户端的实例;通信管理主要实现客户端和服务端之间的跨进程通信管理及AI服务与插件之间的数据传输。后续,会逐步定义统一的AI能力接口,便于AI能力的分布式调用。同时,框架提供适配不同推理框架层级的统一推理接口。 AI引擎框架结构如下图所示。

图1 AI引擎框架 zh-cn_image_0000001200128073

搭建环境

  1. 准备开发板:Hi3516DV300或Hi3518EV300

  2. 下载源码

技术规范

代码管理规范

AI引擎框架包含client、server和common三个主要模块,其中client提供server端连接管理功能,OpenHarmony SDK在算法对外接口中需封装调用client提供的公共接口;server提供插件加载以及任务管理等功能,各Plugin实现由server提供的插件接口,完成插件接入;common提供与平台相关的操作方法、引擎协议以及相关工具类,供其他各模块调用。

AI引擎框架各模块之间的代码依赖关系如下图所示:

图1 AI引擎代码依赖关系

zh-cn_image_0000001151931738

建议:插件与OpenHarmony SDK在AI引擎指定的路径下进行代码开发

在AI引擎框架的整体规划中,OpenHarmony SDK属于client端的一部分,插件由server端调用,属于server端的一部分,因此AI引擎框架为接入的插件与OpenHarmony SDK规划的路径:

  • SDK代码路径://foundation/ai/engine/services/client/algorithm_sdk

示例1://foundation/ai/engine/services/client/algorithm_sdk/cv

示例2://foundation/ai/engine/services/client/algorithm_sdk/nlu

  • 插件代码路径://foundation/ai/engine/services/server/plugin

示例1://foundation/ai/engine/services/server/plugin/cv

示例2://foundation/ai/engine/services/server/plugin/nlu

规则:插件提供的全部对外接口,统一存放在AI业务子系统interfaces/kits目录

OpenHarmony SDK对外接口是AI业务子系统提供能力的对外暴露方式,按照OpenHarmony的接口管理要求,需统一存放在各子系统的interfaces/kits目录中。当前AI业务子系统插件对外接口路径为//foundation/ai/engine/interfaces/kits,不同插件可在该路径下添加目录,比如增加cv插件,则在路径//foundation/ai/engine/interfaces/kits/cv下面存放接口文件。

规则:插件编译输出路径必须是在/usr/lib

server端加载插件是采用dlopen方式,只支持在/usr/lib路径进行,因此插件在编译so时,需要在编译配置文件中指定输出路径为/usr/lib。

命名规范

SDK命名规则:领域_关键词<_其他信息1_其他信息2_…>_sdk.so

关于领域,建议使用当前主流简称,比如图片视频相关的使用”cv”,语音识别相关的使用“asr”,翻译相关的使用“translation”等,存在其他领域的可增加定义;关键词则需要恰当准确的描述所对应插件的算法能力,比如唤醒词识别,则使用keyword_spotting;对于其他信息,比如插件支持的芯片类型、国内海外等信息,可在关键词与“sdk”之间依次添加,信息之间以下划线连接;SDK命名,必须以“_sdk”结尾。

例如:唤醒词识别插件对应的SDK,只支持麒麟9000芯片,适用于中国国内地区适用,则对应的SDK命名为:asr_keyword_spotting_kirin9000_china_sdk.so

插件命名规则:领域_关键词<_其他信息1_其他信息2_…>.so

插件与SDK存在一一对应的关系,故插件命名的领域、关键词、其他信息等名词解释与要求,均与SDK命名要求保持一致。两者唯一的不同之处在于SDK命名多了个“_sdk”结尾;比如插件命名为“asr_keyword_spotting.so”,则对应SDK命名为“asr_keyword_spotting_sdk.so”。

例如:唤醒词识别插件对应的SDK,只支持麒麟9000芯片,适用于中国国内地区适用,则对应的插件命名为:asr_keyword_spotting_kirin9000_china.so

接口开发规范

规则:SDK需按算法调用顺序,封装client对外提供接口;对于异步插件对应的SDK,需要实现client提供的回调接口IClientCb

AI引擎的client端对外提供的接口包括AieClientInit、AieClientPrepare、AieClientSyncProcess、AieClientAsyncProcess、AieClientRelease、AieClientDestroy、AieClientSetOption、AieClientGetOption,SDK需要根据插件的接口按照顺序至少封装AieClientInit、AieClientPrepare、AieClientSyncProcess/AieClientAsyncProcess、AieClientRelease、AieClientDestroy五个接口,否则会出现调用问题或者内存泄漏。比如封装过程遗漏了AieClientPrepare接口,则server端无法完成插件加载,故后面的接口都无法调用成功。

对于异步插件,SDK需要实现IClientCb接口,用于接收来自client端的算法推理结果,并将该结果返回给三方调用者。

规则:SDK接口实现中,需要保存与client交互的相关通用数据

AI引擎将的client端采用单例实现,对接多个SDK,因此各SDK需要保存与client交互的通用数据,用于连接server端进行任务推理、结果返回等;需保存数据包含clientInfo、algorithmInfo、configInfo三种数据类型,定义在SDK的成员变量里即可。

建议:SDK实现client定义的IServiceDeadCb接口

Server端是系统常驻进程,以系统能力的形式为多个client提供服务;client定义的IServiceDeadCb接口,是在server端异常死亡后,会被触发调用。这种异常场景,SDK可在死亡通知接口中,实现相关操作,比如停止调用或者再次拉起server端等。

IServiceDeadCb接口实现示例:

class ServiceDeadCb : public IServiceDeadCb {
public:
ServiceDeadCb() = default;
~ServiceDeadCb() override = default;
void OnServiceDead() override
{
printf("[ServiceDeadCb]OnServiceDead Callback happens");
}
};

如上示例,SDK可在OnServiceDead()方法中实现自己的操作,比如停止所有的接口调用等等。

规则:SDK与plugin需要使用编解码模块,将特定算法数据转换成AI引擎的通用数据类型

插件的推理数据,会由三方调用者通过client、server传递到插件中;不同的算法所需要的数据类型是不一致的,比如cv的需要图片数据、asr的需要语音数据;为了适配数据类型的差异,AI引擎对外提供了对基本数据类型的编解码能力,将不同数据类型转换为AI引擎可以使用的通用数据类型。

编码后的数据类型定义:

struct DataInfo {
unsigned char *data;
int length;
} DataInfo;

如上示例,DataInfo数据结构包括指向数据内存的指针和数据长度两个变量组成。

框架接口使用方法:

1.添加依赖的头文件:”utils/encdec/include/encdec.h”。

2.添加build.gn中的依赖项:

include_dirs添加”//foundation/ai/engine/services/common”。

deps添加”//foundation/ai/engine/services/common/utils/encdec:encdec” 。

3.编解码示例:

// 编码调用函数示例:arg1,arg2,arg3等为需编码的变量,dataInfo为编码后的结果
retCode = ProcessEncode(dataInfo, arg1, arg2, arg3) //可以接收任意多个参数
// 解码调用函数示例:dataInfo为需要解码的信息,arg1,arg2,arg3等为解码后的结果
retCode = ProcessDecode(dataInfo, arg1, arg2, arg3) //可以接收任意多个参数

注意:

  • 编码和解码调用时的参数顺序需要保证一致。

  • 编码后dataInfo的内存需要调用者手动进行释放。

  • server端和client端的内存是分开管理和释放的。

  • 如果包含共享内存的指针,不需要额外处理。

  • 如果其他类型的指针,则需要解引用后使用ProcessEncode/ ProcessDecode。

  • 该编解码模块未适配class数据类型,不建议使用。

规则:在SDK中,对以编解码返回的出参数据类型,需要进行内存释放,否则会出现内存泄漏

编码得到的通用数据,本质上是将不同类型数据封装在同一块内存中,然后将这块内存的首地址与长度封装到结构体中。通过编码返回到SDK中的出参数据,在插件中申请了内存,但插件无法释放;因此SDK在拿到数据之后,需要对内存进行释放,否则SDK将无法拿到数据。

内存释放示例:

DataInfo outputInfo = {
.data = nullptr,
.length = 0,
};
AieClientPrepare(clientInfo_, algorithmInfo_, inputInfo, outputInfo, nullptr);
if (outputInfo.data != nullptr) {
free(outputInfo.data);
outputInfo.data = nullptr;
outputInfo.length = 0;
}

规则:plugin需要实现server定义的IPlugin接口,并使用宏PLUGIN_INTERFACE_IMPL对外提供插件函数指针

Server端管理的插件内部接口实现逻辑各不相同,为了统一插件的加载流程,AI引擎定义了插件接口IPlugin;在运行态,插件是以动态链接库的形式被AI引擎框架通过dlopen方式加载,各插件需要使用PLUGIN_INTERFACE_IMPL语句对外暴露函数指针,否则插件将无法被正常加载使用。

规则:plugin需要使用AI引擎提供的统一数据通道

AI引擎在server与插件之间,提供了一个统一的数据通道,用来处理来自SDK的推理请求和来自插件的结果返回;plugin在推理接口中,需按数据通道完成请求数据的获取以及推理结果的封装。

数据通道使用示例:

int SyncProcess(IRequest *request, IResponse *&response)
{
HILOGI("[IvpPlugin]Begin SyncProcess");
if (request == nullptr) {
HILOGE("[IvpPlugin]SyncProcess request is nullptr");
return RETCODE_NULL_PARAM;
}
DataInfo inputInfo = request->GetMsg();
if (inputInfo.data == nullptr) {
HILOGE("[IvpPlugin]InputInfo data is nullptr");
return RETCODE_NULL_PARAM;
}

...

response = IResponse::Create(request);
response->SetResult(outputInfo);
return RETCODE_SUCCESS;
}

示例中request和response是数据通道的内容主体。server端会将数据封装在request中,传递到插件,插件进行算法处理之后,则需要将结果封装成response进行返回。

开发指导

开发SDK

SDK头文件的功能实现是基于对SDK的调用映射到对客户端的调用。Client端提供的接口如下表所示。

表1 Client端提供的接口

接口名 接口说明 参数要求
int AieClientInit(const ConfigInfo &configInfo,
 ClientInfo &clientInfo, const AlgorithmInfo
 &algorithmInfo, IServiceDeadCb *cb)
作用:链接并初始化引擎服务,激活跨进程调用。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
configInfo(不能为NULL):引擎相关初始化配置数据
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
algorithmInfo(不能为NULL):调用算法信息
cb(可为NULL):死亡回调对象
int AieClientPrepare(const ClientInfo &clientInfo
, const AlgorithmInfo &algorithmInfo, const DataInfo
 &inputInfo, DataInfo &outputInfo, IClientCb *cb)
作用:加载算法插件。
返回值: 0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
algorithmInfo(不能为NULL):调用算法信息
inputInfo(可为NULL):加载算法插件时输入所需信息
outputInfo(可为NULL):加载算法插件之后如需返回信息则通过此出参返回
cb:异步算法通过此回调返回运算结果,因此异步算法此结构体不能为空 若为同步算法,传入空值即可
int AieClientAsyncProcess(const ClientInfo &clientInfo,
 const AlgorithmInfo &algorithmInfo, const DataInfo
 &inputInfo)
作用:执行异步算法。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
algorithmInfo(不能为NULL):调用算法信息
inputInfo(可为NULL):算法运算入参
int AieClientSyncProcess(const ClientInfo &clientInfo,
 const AlgorithmInfo &algorithmInfo, const
 DataInfo &inputInfo, DataInfo &outputInfo)
作用:执行同步算法。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
algorithmInfo(不能为NULL):调用算法信息
inputInfo(可为NULL):算法运算入参
outputInfo(可为NULL):同步算法运算结果出参
int AieClientRelease(const ClientInfo &clientInfo,
 const AlgorithmInfo &algorithmInfo, const
 DataInfo &inputInfo)
作用:卸载算法插件。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
algorithmInfo(不能为NULL):卸载算法插件的相关信息
inputInfo(可为NULL):调用卸载接口时的输入信息
int AieClientDestroy(ClientInfo &clientInfo) 作用:断开与服务端的链接,释放相关缓存。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):所要销毁的引擎客户端信息
int AieClientSetOption(const ClientInfo &clientInfo,
 int optionType, const DataInfo &inputInfo)
作用:设置配置项,可将一些算法的拓展信息通过此接口传入插件。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
optionType (不能为NULL):算法配置项,算法插件可根据需要利用此状态位
inputInfo(可为NULL):插件可根据需要通过此入参设置算法参数信息
int AieClientGetOption(const ClientInfo &clientInfo,
 int optionType, const DataInfo &inputInfo,
 DataInfo &outputInfo)
作用:给定特定的optionType和inputInfo,获取其对应的配置项信息。
返回值:0为成功,其他返回值失败。
clientInfo(不能为NULL):引擎客户端信息
optionType(不能为NULL):所获取配置项信息的对应算法状态位
inputInfo(可为NULL):所获取配置项信息的对应算法参数信息
outputInfo(可为NULL):所要获取的配置项信息返回结果

其中,ConfigInfo,ClientInfo,AlgorithmInfo,DataInfo的数据结构如下表所示。

表2 ConfigInfo,ClientInfo,AlgorithmInfo,DataInfo的数据结构

结构体名称 说明 属性
ConfigInfo 算法配置项信息。 const char *description:配置项信息主体
ClientInfo 客户端信息。 long long clientVersion:客户端设备版本号(当前还未启用)
int clientId:客户端ID
int sessionId:会话ID
uid_t serverUid:server端UID
uid_t clientUid:client端UID
int extendLen:拓展信息(extendMsg)长度
unsigned char *extendMsg:拓展信息主体
AlgorithmInfo 算法信息。 long long clientVersion:客户端设备版本号(当前还未启用)
bool isAsync:是否为异步执行
int algorithmType:引擎框架根据插件加载顺序分配的算法类型ID
long long algorithmVersion:算法版本号
bool isCloud:是否上云(当前还未启用)
int operateId:执行ID(当前还未启用)
int requestId:请求ID,标识每次request,以对应执行结果
int extendLen:拓展信息(extendMsg)长度
unsigned char *extendMsg:拓展信息主体
DataInfo 算法数据入参(inputInfo)、
接口调用结果出参(outputInfo)。
unsigned char *data:数据主体
int length:数据(data)长度

具体开发过程可参考唤醒词识别SDK开发示例

开发插件

AI引擎框架规定了一套算法插件接入规范,各插件需实现规定接口以实现获取插件版本信息、算法推理类型、同步执行算法、异步执行算法、加载算法插件、卸载算法插件、设置算法配置信息、获取指定算法配置信息等功能。(同步算法实现SyncProcess接口,异步算法实现AsyncProcess接口)。

算法插件类IPlugin接口设计如下表所示。

表1 算法插件类IPlugin接口设计

接口名 接口说明 参数要求
const long long GetVersion() const; 作用:获取插件版本信息。
返回值:版本号(long long)
-
const char *GetInferMode() const; 作用:获取算法推理类型。
返回值:”SYNC” or “ASYNC”;
-
int SyncProcess(IRequest *request,
IResponse *&response);
作用:执行插件同步算法。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
request(NOT NULL):用于向算法插件传递请求内容;引擎服务端与插件的数据通道。
response(NOT NULL):作为出参用于接收算法插件发回的同步算法执行结果,引擎服务端与插件的数据通道。
int AsyncProcess(IRequest *request,
IPluginAlgorithmCallback *callback);
作用:执行异步算法。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
request(NOT NULL):用于向算法插件传递请求内容;引擎服务端与插件的数据通道。
callback(NOT NULL):算法插件异步执行结果通过此回调返回引擎服务端。
int Prepare(long long transactionId,
const DataInfo &inputInfo, DataInfo
&outputInfo);
作用:加载算法插件。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
transactionId(NOT NULL):事务ID,用于标记客户端+会话信息。
inputInfo(可为NULL):加载算法插件传入的一些信息。
outputInfo(可为NULL):调用加载接口时的出参,返回相关执行结果。
int Release(bool isFullUnload, long long
transactionId, const DataInfo &inputInfo);
作用:卸载相关算法插件。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
isFullUnload(NOT NULL):表示此插件是否只剩一个client调用,否则不能直接卸载插件,需等最后一个client来进行卸载。
transactionId(NOT NULL):事务ID,用于标记客户端+会话信息。
inputInfo(可为NULL):卸载算法插件传入的一些信息。
int SetOption(int optionType, const
DataInfo &inputInfo);
作用:设置配置项,可将一些算法的拓展信息通过此接口传入插件。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
optionType (NOT NULL):算法配置项,算法插件可根据需要利用此状态位。
inputInfo(可为NULL):插件可根据需要通过此入参设置算法参数信息。
int GetOption(int optionType, const
DataInfo &inputInfo, DataInfo
&outputInfo);
作用:给定特定的optionType和inputInfo,获取其对应的配置项信息。
返回值:0为成功,其他返回值为失败。
optionType(NOT NULL):所获取配置项信息的对应算法状态位。
inputInfo(可为NULL):所获取配置项信息的对应算法参数信息。
outputInfo(可为NULL):所要获取的配置项信息返回结果。

算法插件类接口:Prepare、SyncProcess、AsyncProcess、Release、SetOption、GetOption分别于客户端接口AieClientPrepare、AieClientSyncProcess、AieClientAsyncProcess、AieClientRelease、AieClientSetOption、AieClientGetOption一一对应;GetInferMode接口用于返回算法执行类型——同步或异步。

算法插件回调类IPluginCallback 接口设计如下表所示。

表2 算法插件回调类IPluginCallback 接口设计

接口名 接口说明 参数要求
void OnEvent(PluginEvent event,
IResponse *response);
作用:插件通过此回调返回异步算法执行结果。 event:算法执行结果枚举,‘ON_PLUGIN_SUCCEED’或 ‘ON_PLUGIN_FAIL’(成功或者失败)。
response:算法执行结果封装。

Request、Response是AI引擎服务端与算法插件进行通信的对象。Request封装了调用方的请求、输入数据等,而插件主要通过Response将运算之后的结果返回给AI引擎服务端。

Request类的属性如下表所示。

表3 Request类的属性

属性名称 属性说明 默认值
innerSequenceId_ 类型:long long
作用:暂未启用。
0
requestId_ 类型:int
作用:标识请求序列,用于绑定返回运算结果。
0
operationId_ 类型:int
作用:暂未启用。
0
transactionId_ 类型:long long
作用:事务ID,唯一标识clientId+sessionId。
0
algoPluginType_ 类型:int
作用:引擎框架根据插件加载顺序分配的算法类型的ID。
0
msg_ 类型:DataInfo
作用:存放调用算法接口的输入数据。
.data = nullptr
.length = 0

Response类的属性如下表所示。

表4 Response类的属性

属性名称 属性说明 默认值
innerSequenceId_ 类型:long long
作用:暂未启用。
0
requestId_ 类型:int
作用:标识请求序列,用于绑定返回运算结果。
0
retCode__ 类型:int
作用:异步执行算法推理结果码。
0
retDesc_ 类型:string
作用:暂未启用。
-
transactionId_ 类型:long long
作用:事务ID,唯一标识clientId+sessionId。
0
algoPluginType_ 类型:int
作用:引擎框架根据插件加载顺序分配的算法类型的ID。
INVALID_ALGO_PLUGIN_TYPE(-1)
result_ 类型:DataInfo
作用:存放异步算法推理结果。
.data = nullptr
.length = 0

具体开发过程可参考唤醒词识别插件开发示例

开发配置文件

开发者开发的SDK通过AlgorithmInfo结构体中algorithmVersion以及algorithmType识别出具体的插件类型,实现插件能力的调用。因此开发者需完成以下步骤:

  1. 代码路径//foundation/ai/engine/services/common/protocol/plugin_config/plugin_config_ini/中添加插件的配置文件。

  2. 代码路径//foundation/ai/engine/services/common/protocol/plugin_config/中的aie_algorithm_type.h文件添加算法类型。

  3. 代码路径//foundation/ai/engine/services/server/plugin_manager/include/中的aie_plugin_info.h文件添加唤醒词识别的算法名称及其在ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中的序号。

具体开发过程可参考唤醒词识别配置文件开发示例

开发实例

唤醒词识别SDK的开发示例

  1. 在//foundation/ai/engine /interfaces/kits目录中添加唤醒词识别SDK的API接口定义,该接口可用三方应用进行调用。如下代码片段即为唤醒词识别定义的API接口示例,其相关代码参考路径为://foundation/ai/engine/interfaces/kits/asr/keyword_spotting。
   class KWSSdk {
   public:
       KWSSdk();
       virtual ~KWSSdk();
   
       // 定义创建唤醒词检测工具包的方法
       int32_t Create();
   
       // 定义同步执行唤醒词检测任务的方法
       int32_t SyncExecute(const Array<int16_t> &audioInput);
   
       // 定义设置唤醒词检测回调器的方法。
       int32_t SetCallback(const std::shared_ptr<KWSCallback> &callback);
   
       // 定义销毁唤醒词工具包的方法,释放与插件的会话信息
       int32_t Destroy();
   };
  1. 在//foundation/ai/engine/services/client/algorithm_sdk目录中增加SDK中API接口的具体实现,调用client端提供的接口,实现算法插件能力的使用。如下代码片段即为唤醒词识别的API接口中create方法的具体实现示例,更多详细代码请参考://foundation/ai/engine/services/client/algorithm_sdk/asr/keyword_spotting。
   int32_t KWSSdk::KWSSdkImpl::Create()
   {
       if (kwsHandle_ != INVALID_KWS_HANDLE) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]The SDK has been created");
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       if (InitComponents() != RETCODE_SUCCESS) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]Fail to init sdk components");
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       // 调用client端提供的AieClientInit接口,实现初始化引擎服务,激活跨进程调用
       int32_t retCode = AieClientInit(configInfo_, clientInfo_, algorithmInfo_, nullptr);
       if (retCode != RETCODE_SUCCESS) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]AieClientInit failed. Error code[%d]", retCode);
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       if (clientInfo_.clientId == INVALID_CLIENT_ID) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]Fail to allocate client id");
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       DataInfo inputInfo = {
           .data = nullptr,
           .length = 0,
       };
       DataInfo outputInfo = {
           .data = nullptr,
           .length = 0,
       };
       // 调用client端提供的AieClientPrepare接口,实现加载算法插件
       retCode = AieClientPrepare(clientInfo_, algorithmInfo_, inputInfo, outputInfo, nullptr);
       if (retCode != RETCODE_SUCCESS) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]AieclientPrepare failed. Error code[%d]", retCode);
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       if (outputInfo.data == nullptr||outputInfo.length <= 0) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]The data or length of output info is invalid");
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       MallocPointerGuard<unsigned char> pointerGuard(outputInfo.data);
       retCode = PluginHelper::UnSerializeHandle(outputInfo, kwsHandle_);
       if (retCode != RETCODE_SUCCESS) {
           HILOGE("[KWSSdkImpl]Get handle from inputInfo failed");
           return KWS_RETCODE_FAILURE;
       }
       return KWS_RETCODE_SUCCESS;
   }

上述代码为API接口的具体实现。在示例代码中,SDK中create接口的具体实现即为上述示例代码中create方法,该方法调用了AI引擎框架client端提供的AieClientInit及AieClientPrepare接口,从而实现与server端建立连接及加载算法模型的能力。

说明:

SDK调用AI引擎client端接口应遵循AieClientInit-&gt;AieClientPrepare-&gt;AieClientSyncProcess/AieClientAsyncProcess-&gt;AieClientRelease-&gt;AieClientDestroy顺序,否则调用接口会返回错误码。

唤醒词识别插件的开发示例

在代码路径//foundation/ai/engine/services/server/plugin中添加唤醒词识别插件的接口定义(IPlugin),并实现AI能力的调用。如下代码片段即实现唤醒词识别的算法插件的接口定义。更多插件开发的相关代码参考路径如下://foundation/ai/engine/services/server/plugin/asr/keyword_spotting

   #include "plugin/i_plugin.h
   class KWSPlugin : public IPlugin {
   public:
       KWSPlugin();
       ~KWSPlugin();
       const long long GetVersion() const override;
       const char* GetName() const override;
       const char* GetInferMode() const override;
       int32_t Prepare(long long transactionId, const DataInfo &amp;amp;inputInfo, DataInfo &amp;amp;outputInfo) override;
       int32_t SetOption(int optionType, const DataInfo &amp;amp;inputInfo) override;
       int32_t GetOption(int optionType, const DataInfo &amp;amp;inputInfo, DataInfo &amp;amp;outputInfo) override;
       int32_t SyncProcess(IRequest *request, IResponse *&amp;amp;response) override;
       int32_t AsyncProcess(IRequest *request, IPluginCallback*callback) override;
       int32_t Release(bool isFullUnload, long long transactionId, const DataInfo &amp;amp;inputInfo) override;
   };

上述代码实现server提供的IPlugin接口。唤醒词识别的sample中调用的client端接口与插件中的接口对应关系及其实现功能如下表所示。

表1 唤醒词识别中client端接口与插件中的接口对应关系

client端定义的接口 插件中定义的接口 功能
AieClientPrepare Prepare 提供推理算法插件初始化功能,例如:加载唤醒词识别模型,将固定位置(/sdcard/wenwen_inst.wk)模型加载至内存。
AieClientSyncProcess SyncProcess 提供同步执行推理算法的能力,例如:实现同步执行音频推理算法,判断音频中是否存在唤醒词。
AieClientAsyncProcess AsyncProcess 提供异步执行推理算法的能力,当前唤醒词识别场景不涉及,但开发者可根据具体场景自行实现。
AieClientSetOption SetOption 提供手动设置算法相关配置项,如置信度阈值、时延等超参数的能力。当前唤醒词识别场景未涉及,开发者可视具体场景自行实现。
AieClientGetOption GetOption 提供获取算法相关配置项,以唤醒词识别为例:获取唤醒词模型中输入输出的规模,输入规模即为唤醒词识别模型要求输入的MFCC特征的维度(固定值:4000),输出规模即为结果的置信度得分维度(固定值:2)。
AieClientRelease Release 提供卸载算法模型功能,以唤醒词识别为例:实现卸载相关模型,并清理特征处理器中的动态内存。

注意:

1.接口AieClientInit、AieClientDestroy分别用于与server端建立和断开连接,未调用到插件算法中,因此插件中无需定义与之对应的接口。

2.唤醒词识别插件需要使用PLUGIN_INTERFACE_IMPL语句对外暴露函数指针,否则插件将无法被正常加载使用。

   PLUGIN_INTERFACE_IMPL(KWSPlugin);

唤醒词识别配置文件的开发示例

  1. 在代码路径//foundation/ai/engine/services/common/protocol/plugin_config/plugin_config_ini/中添加唤醒词识别的配置文件。
   [base]
   supported_boards = hi3516dv300
   related_sessions = asr_keyword_spotting+20001002
   
   //[asr_keyword_spotting+20001002]的命名规则为[算法名称+算法version]
   [asr_keyword_spotting+20001002]
   AID         = asr_keyword_spotting
   VersionCode = 20001002
   VersionName = 2.00.01.002
   XPU         = NNIE
   District    = China
   // 编译出的插件so文件所在的位置
   FullPath    = /usr/lib/libasr_keyword_spotting.so
   Chipset     = ALL
   ChkSum      = ''
   Key         = ''
  1. 在代码路径//foundation/ai/engine/services/common/protocol/plugin_config/中的aie_algorithm_type.h文件添加唤醒词识别算法类型id。
   // 唤醒词识别的算法类型id与唤醒词识别在ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中的序号一一对应
   const int ALGORITHM_TYPE_KWS = 3;
  1. 在代码路径//foundation/ai/engine/services/server/plugin_manager/include/中的aie_plugin_info.h文件添加唤醒词识别算法名称及在ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中的序号。
   const std::string ALGORITHM_ID_SAMPLE_1 = "sample_plugin_1";
   const std::string ALGORITHM_ID_SAMPLE_2 = "sample_plugin_2";
   const std::string ALGORITHM_ID_IVP = "cv_human_detect";
   // 添加唤醒词识别的算法名称asr_keyword_spotting
   // 算法的变量名称与ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中算法typeId命名相同,例如:ALGORITHM_ID_KWS 
   const std::string ALGORITHM_ID_KWS = "asr_keyword_spotting";
   const std::string ALGORITHM_ID_IC = "cv_image_classification";
   const std::string ALGORITHM_ID_INVALID = "invalid algorithm id";
   
   const std::vector<std::string> ALGORITHM_TYPE_ID_LIST = {
       ALGORITHM_ID_SAMPLE_1,
       ALGORITHM_ID_SAMPLE_2,
       ALGORITHM_ID_IVP,
       // 添加唤醒词识别在ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中的序号,通过该序号可获得唤醒词识别的算法名称
       // 唤醒词识别的算法名称和唤醒词识别在ALGORITHM_TYPE_ID_LIST中的序号顺序需保持一致
       ALGORITHM_ID_KWS,
       ALGORITHM_ID_IC,
   };

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